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机械臂连接结构.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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机械臂连接结构.pdf

    本实用新型提供了一种机械臂连接结构，包括安装座和设于所述安装座的驱动组件和传动组件，以及设于所述安装座、并与所述传动组件连接的连接组件，所述传动组件与所述驱动组件连接；所述连接组件用于与其中一个机械支臂连接，所述安装座用于与另一个机械支臂连接，所述驱动组件控制所述传动组件绕第一轴线转动；所述传动组件包括蜗轮、第一蜗杆和第二蜗杆，蜗轮与所述连接组件连接。本实用新型提供的机械臂连接结构，旨在实现提高机械臂相邻两个支臂之间的稳定性，减小连接关节的体积。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518693 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222532451.2 (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 河北易沃克机器人科技有限公司 地址

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