一种避震管道机器人.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种避震管道机器人包括机器人主体、位于机器人主体主体外部的至少两组行走支撑结构和固定连接于机器人主体的搭载平台，所述行走支撑结构包括支撑臂和辅助支杆，所述支撑臂的一端与机器人主体的一端铰接，支撑臂的另一端设置行走轮，所述辅助支杆的一端与机器人主体的另一端铰接，所述辅助支杆的另一端与所述与支撑臂的两端之间设置避震结构，避震结构上设置弹簧和流动耗能结构，可以配合行走轮跨越障碍物，同时减少本管道机器人在绕过障碍物时的震动对机器人主体的影响，同时避震结构缸体内部设置接触软体，可根据震动大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213018340 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020632268.8 (22)申请日 2020.04.24 (73)专利权人湖南斐曼特种机器人有限公司