一种用于咖啡机器人的上臂总成.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.2千字
约 8页
2023-02-28 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于咖啡机器人的上臂总成.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的上臂总成，包括肩膀模块和上臂模块，肩膀模块包括肩膀安装板、第一直齿轮、第二直齿轮、第一电机、肩膀关节壳、第一安装座、第一传动轴、第一锥齿、第二锥齿及第二电机，所述上臂模块包括上臂关节壳、第二安装座、第二传动轴、第三锥齿、第四锥齿及第三电机。本实用新型的关节件通过锥齿传动，能够使电机隐藏在对应关节壳内，节省了空间，能够使机械手臂更加美观，而且本实用新型中的肩膀关节壳是倾斜设置的，手臂能够转动到另一侧，方便服务顾客。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005391 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021457768.9 (22)申请日 2020.07.22 (73)专利权人杭州黑石机器人有限公司