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清华大学控制工程实验报告资料.pdf

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    控工实验报告 控制工程基础实验 精 33 任雪冰 2013010667 同组：邢博文，李锐 实验一 matlab 仿真实验 1.1 直流电机的阶跃响应： ➢ 如图 1-1，对直流电机输入一个阶跃信号，画出阶跃响应曲线，指出主导极点。 极点-10 对应的转折频率位于低频或者或中频段，对于系统的稳定性、准确性、快速性等有 较大影响，是主导极点

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