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多足机器人的零位标定方法和装置、存储介质及电子装置.pdfVIP

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  • 2023-03-01 发布于四川
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多足机器人的零位标定方法和装置、存储介质及电子装置.pdf

    本申请提供了一种多足机器人的零位标定方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：接收腿部标零指令，其中，腿部标零指令用于指示对多足机器人的腿部进行零位标定；响应腿部标零指令，确定与多足机器人对应的多个通信标识，其中，多个通信标识中的每个通信标识用于与多足机器人的多个腿部电机中的至少一个腿部电机进行通信；通过目标总线使用多个通信标识对多个腿部电机中的每个腿部电机进行零位标定，其中，每个腿部电机均与目标总线相连。采用上述技术方案，解决了相关技术中多足机器人的零位标定方式存在由于零位标定过程复杂导致

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113676387 A (43)申请公布日 2021.11.19 (21)申请号 202110921574.2 (22)申请日 2021.08.11 (71)申请人 追觅创新科技（苏州）有限公司

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