一种管道漏点检测机器人.pdfVIP

下载本文档

6
0
约6.53千字
约 7页
2023-03-01 发布于北京
举报
版权申诉

一种管道漏点检测机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种管道漏点检测机器人，包括柱形壳体，该柱形壳体的周向外壁上均布并铰装连接有支撑杆及多个电动笔式推压杆；支撑杆铰装连接在柱形壳体的顶部中央，该支撑杆的顶部转动连接有顶压支撑在管道顶部内壁上的从动轮；电动笔式推压杆对称并铰装连接在柱形壳体的下部两侧，该电动笔式推压杆的底部均固接有动力箱；动力箱的一侧转动连接有主动轮，该动力箱的内部固装有轴承以及为主动轮提供旋转动力的电机。该检管道漏点检测机器人可在管道的轴心以上沿管道内壁运行，其运行不会受到管道积液及沉积物的干扰，缩短了检测等待时间，提高了检测精度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213065138 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021527577.5 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人中国市政工程华北设计研究总院