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第5章华中数控系统编程与操作 ;【教学目标】 1．掌握华中系统不同于FANUC系统的数控 车床编程指令。 2．熟悉华中数控车床的操作。 3．掌握华中系统不同于FANUC系统的数控铣床编程指令。 4. 熟悉华中数控铣床的操作。 5.熟悉华中系统编程与FANUC系统的区别。;5.1.1 HNC-21T数控车床典型编程指令 ;2.进给指令 格式：G94/G95 作用：指令切削的进给速度，表示工件被加工时刀具相对工件的合成进给速度。 G94——每分钟进给（开机默认方式），单位为mm/min。 G95——每转进给，单位为mm/r。 说明：当工作在G01/G02或G03方式下，编程的F一直有效，直到被新的F值所取代；而工作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。;3．复合循环指令 （1）G71(内/外径粗车复合循环指令) ① 无凹槽加工时 格式：G00 X Z； Ｇ71 Ｕ?d Ｒr Ｐns Ｑnf X?x Z?z Ｆf ； 其中，指令中的各地址参数与FANUC 0i系统相同，不再赘述。不同之处在于华中数控系统将所有地址写在一行，且X轴方向的精加工余量和Z轴方向的精加工余量分别用地址X和地址Z描述。; ② 有凹槽加工时 格式：G00 X Z； Ｇ71 Ｕ?d Ｒr Ｐns Ｑnf Ee Ｆf ； 其中，e为精加工余量，为X方向的等高距离，外径切削时为正，内径切削时为负。其余各项同前。;（2） G73（仿形粗车复合循环指令） 格式：G00 X Z； Ｇ73 Ｕ?i W?k Ｒr Ｐns Ｑnf X?x Z?z Ｆf ； 其中，△i为X轴方向的粗加工总余量，△k为Z轴方向的粗加工总余量，r为粗切削次数。其余各项的含义同G71指令。;（3）G76 (螺纹切削复合循环指令) 使用复合循环指令G76，刀具会自动进行多次进给 切削，只需一个指令即可加工出整个螺纹。 指令格式： G00 X Z； G76 C c R r E e A a Xx Zz I i Kk Ud V △d min Q △d P p F L ; 其中, c：精车次数（01～99），必须用两位数表示，为模态值；;其中, c：精车次数（01～99），必须用两位数表示，为模态值； r：螺纹Z向退尾长度（00～99），为模态值； e：螺纹X向退尾长度（00～99），为模态值； a：刀尖的角度 X 、Z ：螺纹切削终点坐标（绝对坐标或相对坐标）； i：螺纹锥度，即起点与终点的半径差，当为圆柱螺纹时??i=0或缺省； k：螺纹牙形的高度（用半径值指令X轴方向的距离）； △dmin：最小背吃刀量（半径值） △d：第一次背吃刀量（半径值，无符号）； P：主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角。 L：螺纹的导程。;1.宏变量及常量 ① 宏变量 宏变量范围为#0～#599 ② 常量 常量有PI、TRUE、FALSE PI:圆周率π TRUE:条件成立（真） FALSE: 条件不成立（假）;2.运算符与表达式 ① 算术运算符：＋、－、×、/。 ② 条件运算符：EQ（=）、NE（≠）、GT（＞）、GE（≥）、LT（＜）、LE（≤）。 ③ 逻辑运算符：AND、OR、NOT。 ④ 函数：SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、ATAN（反正切）、ABS（绝对值）、INT（取整）、SIGN（取符号）、SQRT（开方）、EXP（指数）。 ⑤ 表达式：用运算符连接起来的常数、宏变量构成表达式，例如：[#1+#3]/2+2，SQRT[#1*#1-#18*#18]。;3. 赋值语句 把常数或表达式的值赋给一个宏变量称为赋值。 格式：宏变量=常数或表达式 例如：#1=10，#112=#6*COS[#100] 4．条件判断语句（IF,ELSE,ENDIF） 5．循环语句（WHILE,ENDW） ;HNC-21T车床系统 操作面板图，它大致可分 为：机床操作按键、MDI 键盘按键、功能软键、显 示屏 ;1．机床操作按键 ;1．显示屏;按F3键进入MDI运行方式。显示屏与菜单条 的显示如图 ;1.坐标系数据设置 （1）在如图5-10所示的软件主操作界面下，按F5键进入设置模式 ;（2）在设置功能子菜单下按F1键，进入坐标系手动数据输入方式，图形显示窗口首先显示如下图所示G54坐标系数据设置界面。;（3）按F1～F8键，选择要输入的数据类型： G54/G55/G56/G57/G58/G59坐标系/当前工件坐标 系等的偏置值（坐标系零点相对于机床零点的 值），或当前相对值零点。 （4）在命令行输入所需数据，如在图所示情况下输 入“X0、Z0”，并按键，将设置G54坐标系的X及Z偏 置分别为0