水下无人机的推移装置.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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水下无人机的推移装置.pdf

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本实用新型提供一种水下无人机的推移装置，包括：基盘，其包括主体、及连接于所述主体上的至少两个连接体，其中每一所述连接体通过若干钢条固定于所述主体上，且每一所述钢条上设置有连接孔；驱动机构，其包括固定于所述连接孔上的安装座、和穿设于所述安装座内的舵机；及推移机构，其包括受所述舵机驱动可相对所述安装座摆动的第一摆动件、端部铰接于所述第一摆动件上的第二摆动件、及铰接于所述第二摆动件另一端上的安装台。本实用新型所提供的水下无人机的推移装置结构简单，使用方便，同时可降低维修繁琐度、节约维修时间以提高维修效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213057453 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021258078.0 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人中科星图（深圳）数字技术产业研