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目标检测原理 目标检测，也叫目标提取，是一种基于目标儿何和统计 特征的图像分割。它将目标的分割和识别合二为一，其准确 性和实时性是整个系统的一项重要能力。目标检测是计算机 视觉领域的核心问题之一，其任务就是找出图像中所有感兴 趣的目标，确定他们的类别和位置。 目标检测算法原理，清晰记住算法的识别流程，解决某 些问题用到的算法的关键技术点。对于一张图片中有一个物 体时，将输入的图片经过一个CNN网络得到feature map, 然后将feature map分别连接两个全连接层，一个是物体分 类的全连接层(有多少个物体就多少个输出)，另一个是输 出位置信息。对于单个物体的检测，还可以通过图像金字塔 和滑动窗口的方式进行物体检测。 目标检测就是识别图片中有哪些物体以及物体的位置 (坐标位置)。其中，需要识别哪些物体是人为设定限制的, 仅识别需要检测的物体；物体的坐标位置由两种表示方法： 极坐标表示(xmin, ymin, xmax, ymax)和中心点坐标 表示 (x_center, y_center, w, h)o