原创力文档- 2
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型涉及茶叶嫩芽采摘技术领域，具体为一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于：所述基板上端开有螺孔，用于固定在连接筒上；所述旋转机构包括转动片和弧形片两部分，所述转动片具有和弧形片配合的连接孔，所述弧形片可将转动片的转动转化为往复直线运动，用来带动半球形刀片开合；所述连接筒下端设有带T形槽的平台，用于安装半球形夹具；所述连接筒内侧安装有圆形吸管，用于收取采摘的茶叶嫩芽。本实用新型可应用于基于视觉识别的采茶机器人采摘机械手上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213073635 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202020580433.X
(22)申请日 2020.04.18
(73)专利权人 青
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