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一种五指抓握康复训练机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种五指抓握康复训练机器人.pdf

    本实用新型公开一种五指抓握康复训练机器人，属于医疗康复器械领域，包括基座、控制模块和执行模块，执行模块包括电机、驱动轴、牵引绳和患肢外骨骼，基座支撑患肢外骨骼，驱动轴与电机连接，牵引绳一端连接驱动轴、另一端连接患肢外骨骼，患肢外骨骼高度模拟患者手部结构的骨骼，通过牵引绳使电机的旋转带动患肢外骨骼的屈伸运动，通过输入参数控制电机旋转的速度从而控制屈伸运动的角度和速度。本实用新型结构简单、操作方便、快捷，并且可根据患者情况进行康复力度的调节、成本低廉。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213099143 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202020589468.X (22)申请日 2020.04.20 (73)专利权人 厦门大学 地址 3

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