原创力文档- 4
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- 2023-03-02 发布于四川
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一种玻璃制品的防碰撞自动开模机械手，本发明属于玻璃制品制备技术领域，包括主机架、横移机构、开合机构和解锁机构，解锁机构安装在主机架靠近模具的一侧，横移机构安装在主机架的上部，转接板的一端安装在横移机构的输出端，其特征在于，开合机构能够转动地在安装在转接板另一端，横移机构带动开合机构靠近或者远离模具，避障机构设置在开合机构远离模具的一端，避障机构包括传感器和拉力弹簧，传感器安装在转接板的上端面，传感器用于检测开合机构相对转接板的转动角度，拉力弹簧的两端分别与转接板、开合机构通过钩环相连，拉力弹簧的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213081473 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021016942.6
(22)申请日 2020.06.05
(73)专利权人 安徽海思达机器人有限公司
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