一种机械手定位装置.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手定位装置,包括底座,所述底座上对称安装有四根立柱一,所述立柱一之间设有一级配重板,所述一级配重板的中心处贯穿固定设有限位爪,所述底座上固定安装有立柱二,所述立柱二的顶部固定安装有滑套,所述滑套内贯穿活动设有滑杆,所述滑杆的另一端通过动态限位轮连接有拉块,所述拉块上开设有贯穿开口,所述底座上位于所述立柱二的一侧固定安装有立柱三,所述立柱三远离所述拉块的一侧活动连接有滑轮,有益效果:这样的装置结构简单,以微小的导向力实现平台的精准定位,当定位孔对定位锥的位置出现偏差时,实现

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534627 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202223071952.1 (22)申请日 2022.11.18 (73)专利权人 南京有多利科技发展有限公司 地址

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