关节模组和机器人.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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关节模组和机器人.pdf

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本实用新型公开了一种关节模组和机器人，包括壳体，定子，转子，第一齿轮，第二齿轮，传动件和第一轴承，所述转子可转动地装配于所述壳体内，所述定子设于所述壳体并用于驱动所述转子转动；所述第一齿轮可转动地装配于所述壳体内，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合；所述第一轴承连接在所述传动件和所述第二齿轮之间，所述传动件与所述转子相连或一体设置，且所述传动件用于通过所述第一轴承驱使所述第二齿轮章动运动以驱动所述第一齿轮转动。本实用新型的关节模组的结构简单、紧凑，质地轻，体积小，方便了狭小空间的使用。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534607 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222748782.X (22)申请日 2022.10.18 (73)专利权人北京小米移动软件有限公司地址