卷绕机控制系统与张力分析 (1).pdfVIP

ELECTRONICS WORLD ・技术交流 卷绕机控制系统与张力分析 广东工业大学自动化学院 陈柏良 李 军 张文辉 【摘要】为满足某工出厂的具体要求，设计一套适用于该工厂的卷绕机控制系统，且能对张力问题进行分析与解决。本文通过介绍卷绕机控 制系统、张力系统控制结构、张力的产生及影响因素，最终设计出本套卷绕机控制系统，并已满足该工厂的需求。 【关键词】卷绕机；控制系统；张力系统控制结构 DOI:10.19353/j.cnki.dzsj.2017.19.084 张力平衡，放卷机构按照一定的规律将隔膜送出给后面的机构，以 1.概述 达到张力恒定。 3.2 张力检测 锂电池卷绕机多种多样，从生产的锂电池产品形状来分有方形 张力检测，由摆臂和编码器组成。摆臂位置不同，代表不同张 卷绕机和圆形卷绕机；根据卷绕机的控制方式分为半自动卷绕机和 力大小，而编码器负责将摆臂位置信息反馈给控制器，控制器根据 全自动卷绕机；其中半自动锂电池卷绕机的主要工作任务是将制作 反馈量，调节张力大小，从而实现闭环控制。 好的极片与绝缘但可以让锂离子通过的隔膜按照一定的规则卷绕成 3.3 控制器 特定的形状（一般分为圆形、方形）的电芯。根据使用的卷针多少 控制器，主要负责算法运算，并输出控制量来调节张力。编码 分为单卷针型卷绕机和多卷针型卷绕机。 器将其数值通过编码器硬件电路传入控制器，控制器根据编码值进 行算法控制，控制到放卷机构。 2.卷绕机控制系统的设计 3.4 收卷机构 收卷机构，负责对夹着极片的隔膜进行卷绕。控制器按照一定速 卷绕机控制系统由两部分组成：主控制电路部分和输入/输出 度规则，输出PWM脉冲来控制收卷电机完成锂电池电芯产品的工作。 电路部分。主控制部分包括：电源电路，DSC （STM32F407 ）最小 系统、ISP/实时监控电路、J-LINK下载/监控电路、使用SPI2的SD 4.张力的产生及影响因素 卡存储电路，RS485-Modbus通信电路；输入/输出电路包括：编码 器输入电路、通用输入/输出电路、拓展输入/输出电路、位置传感 4.1 张力的产生 器输入电路、电机驱动电路，系统设计图如图1所示。 在锂电池卷绕机电芯卷绕过程中，可以通过以下两种方式产生 力矩。第一种是在卷绕过程中，因为隔膜收卷线速度与隔膜放卷线 速度之间存在速度差。如若隔膜放卷线速度小于隔膜收卷线速度， 隔膜材料则会产生张力，速度差越大张力越大。另一种张力产生的 原因是摆臂机构与隔膜之间的摩擦。由于收卷机构或者放卷机构的 旋转动作，必然造成摆臂机构与隔膜之间产生摩擦力，摆臂机构与 卷绕机构之间的隔膜材料也即形成张力。 4.2 张力的影响因素 在锂电池卷绕机生产锂电池过程中，存在各种扰动，造成卷绕 机张力产生波动和变化，下面就列举其