控制系统CAD与仿真教学课件电子教案全套课件.pptx

目录;第一章 绪论;一、控制系统CAD ;三、? MATLAB简介;程序的可移植性好。 Matlab的图形功能强大，支持数据的可视化操作，方便的显示程序的运行结果。 强大的工具箱。 例如：控制领域可以使用的工具箱就有Control System（控制工具箱） 源程序的开发性，系统的可扩充能力强。 Matlab是解释执行语言。 Matlab程序不用编译生成可执行文件就可以运行 ;Matlab软件的安装 Matlab软件的启动 ;命令窗口;设置断点;变量查看器;查看变量;图形窗口 ;编辑模态;Matlab编程基础;变量不需要定义就可以直接使用和赋值。 例如：A=[1,2;3,4] %定义并输入一个2x2的矩阵 str=’Hello’ %定义并输入一个字符串（字符数组） 矩阵的每行中的各个元素用逗号或者空格分隔，行于行之间用分号分隔；字符串用单引号定义。 输入、输出函数 ①A＝input（提示信息，选项） 例如：A＝input（‘Enter matrix A= ’） ② disp（A） 例如： A＝‘hello’； disp（A） A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]; disp(A);第二章 MATLAB程序设计;2.1 数据类型和运算符;基本语句 ;字符型;结构型;运算符;逻辑运算符;2.2 程序控制语句 ;while循环 while循环的基本格式为： while 表达式 循环体 end 若表达式为真，则执行循环体的内容，执行后再判断表达式是否为真，若为假则跳出循环体，向下继续执行，否则继续执行循环体。???;if－else－elseif语句 if格式： if 逻辑表达式 执行语句 end 当逻辑表达式的值为真，则执行该结构中的执行语句内容，执行完后向下继续执行，若逻辑表达式的值为假，跳过结构中的执行语句继续向下执行。 if-else格式 if 逻辑表达式 执行语句1 else 执行语句2 end 如果逻辑表达式的值为真，则执行语句1，然后跳过语句2向下执行；若逻辑表达式的值为假，则跳过执行语句1而执行语句2，然后向下执行。???????????????????;if-elseif格式 if 逻辑表达式1 执行语句1 elseif 逻辑表达式2 执行语句2 …… elseif 逻辑表达式n 执行语句n else 执行语句el end 如果逻辑表达式的值为真，则执行语句1，???逻辑表达式的值为假，则判断逻辑表达式2的值，若为真，则执行语句2，否则向下执行,若所有表达式均为假，执行语句el 。;switch语句 switch语句的格式为： switch 表达式（标量或字符串） case 值1 语句1 case 值2 语句2 ┅ case 值n 语句n otherwise 语句ow end 表达式的值和哪种情况（case）的值相同，就执行哪种情况中的语句，如果都不同，则执行otherwise中的语句。;;矩阵的组合;矩阵运算 ;′表示复共轭转置，.′表示普通转置。 ;三角分解;特殊矩阵的生成 ;2.4 多项式 ;卷积和解卷积 ;2.5 函数与M文件 ;函数文件 ;H1行 所谓H1行指帮助文本的第一行，它紧跟在定义行之后并以“%”符号开头，用于概括说明函数名和函数的功能。在命令窗口用lookfor命令时将显示所寻求函数的H1行。 函数帮助文本 帮助文本指位于H1行之后函数体之前的说明文本，它同样以“%”符号开头，一般用来比较详细地介绍函数的功能和用法。在命令窗口用help命令时将显示函数的H1行和所有帮助文本。 函数体 是函数的主体部分，包括进行运行和赋值操作的所有MATLAB程序代码，其中可以有流程控制、输入输出、计算、赋值、注释以及函数调用等操作。 注释 除了函数开始独立的帮助文本外，还可以在函数体中添加对语句的注释。注释必须以“%”符号开头，MATLAB在编译执行M文件时把每一行中“%”后面的全部内容作为注释不进行编译。; 一个M文件中可以定义多个函数，其中第一个定义的函数称为主函数，主函数名必须与M文件名相同，其它函数称为子函数。子函数只能被定义它的文件中的函数调用，其它函数和文件不能调用。;2.6 数据的可视化;基本的绘图命令plot ;常用绘制二维图形的命令;plot控制 功能：在调用函数pl