一种破拆机器人用伸缩臂.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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一种破拆机器人用伸缩臂.pdf

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本实用新型的一种破拆机器人用伸缩臂，属于破拆机器人技术领域，包括中臂一和中臂二，中臂一和中臂二之间设有液压缸连接，中臂一中空，液压缸的缸体位于中臂一内，液压缸的活塞杆与中臂二固定连接，液压缸上套有伸缩管，伸缩管的一端与中臂二固定连接，另一端伸入中臂一内，伸缩管的外壁与中臂一的内壁贴合，通过增加液压缸，将传统的机械中臂一分为二，进行伸缩可调节设计，提高了中臂的伸张空间，进一步增大破拆机器人的作业面积。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213136769 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021936641.5 (22)申请日 2020.09.08 (73)专利权人芜湖华星智能装备有限公司