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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于自动送餐机器人的支撑底座，属于机器人技术领域，包括外壳，所述外壳的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固接有蜗杆轴，所述蜗杆轴与蜗轮相啮合，且蜗轮固接在驱动轴上，所述驱动轴的两端均固接有驱动轮，所述驱动轴通过轴承a转动连接在固定架的一端上，所述固定架另一端上还通过轴承b转动连接有齿盘，所述外壳的内部还安装有转向电机，且转向电机的输出轴上固接有齿轮；可达到减缓震动的目的，减震性好，有效避免在送餐过程中汤品洒落，提高送餐过程的稳定性，通过活动杆旋转并挤压弹性金属片，从而将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213165415 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021937933.0
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 南粤人才信息科技（广州）有限公
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