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便于更换锁定的通用动力接口.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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便于更换锁定的通用动力接口.pdf

    本实用新型提供了一种便于更换锁定的通用动力接口，包括：公接头、母接头、工具承载板、自锁机构、解锁机构和动力传输机构；自锁机构包括公接头定位孔、母接头的接收部侧壁上的通孔、斜轨滚轮、母接头自锁销、拉伸弹簧和弹簧定位栓；解锁机构包括解锁插销、销钉、解锁弹簧和楔形滑槽；楔形滑槽与解锁插销配合解锁，母接头自锁销与公接头定位孔配合自锁，动力传输机构带动末端工具工作；满足了末端工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了末端工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165462 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021640146.X H01R 13/639 (2006.01)

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