原创力文档- 9
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- 2023-03-04 发布于四川
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本申请涉及一种包括了墙体三维扫描、抹灰、刮腻子以及打磨的综合多功能墙面处理智能机器人。属于建筑机器技术领域。机器包括了全向移动自导航小车、三维扫描系统，以及作业执行机构。三维扫描系统、作业执行机构均安装在全向移动小车上，扫描扫描系统可以获取整个墙面的凹凸数据信息，并根据该数据自行确定作业的位置，作业执行机构可根据作业的要求不同，更换抹灰刮刀、腻子刮刀、电动打磨头、以及喷涂装置等。对于批灰和刮腻子作业，机器人可以通过料输送装置，把浆料按照要求的厚度涂敷于墙面，以及抹平浆料。该智能机器人，不需要人工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213174670 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021845042.2
(22)申请日 2020.08.29
(73)专利权人 姚辉璐
地址 53
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