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执行器中的离合器，包括齿轮轴(10)、从动件(30)、啮合件(40)和主动件(50)。齿轮轴具有齿轮部(11)。从动件可转动地连接齿轮轴且具有第一抵靠部(311)。啮合件连接从动件(30)且具有啮合部(41)和向啮合部施加弹性力的弹性部(42)。啮合部能相对于从动件运动至啮合位置时啮合齿轮部。主动件可转动地连接齿轮轴且具有第一驱动部(51)和第二驱动部(52)。沿第一时针方向(D1)，第一驱动部位于啮合部后侧，第二驱动部位于第一抵靠部后侧。主动件能相对于从动件沿第一时针方向转动至第二驱动部抵靠第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213176540 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021506764.5
(22)申请日 2020.07.27
(73)专利权人 北京西门子西伯乐斯电子有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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