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- 2023-03-04 发布于四川
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本申请实施例提供了一种清洁机器人与基站的通信系统，涉及清洁机器人技术领域。基站包括基站控制器、与基站控制器连接的充电装置、与基站控制器连接的回充红外发射器，基站控制器用于控制充电装置向清洁机器人充电，清洁机器人包括机器人控制器、与机器人控制器连接的红外传感器、与机器人控制器连接的回充红外接收器，基站还包括与基站控制器连接的第一红外信号接收器；机器人控制器，用于控制红外传感器在传感器检测模式和通信模式之间切换；基站控制器，用于控制回充红外发射器在回充信号发射模式和通信模式之间切换。采用本申请无需在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213186572 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021831181.X
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 尚科宁家（中国）科技有限公司
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