履带式机器人驱动机构.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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履带式机器人驱动机构.pdf

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本实用新型提供了一种履带式机器人驱动机构，属于机器人技术领域，用于驱动车体两侧的履带转动，包括传动轴、第一动力件、两个传动套筒、两组调速组件以及第二动力件；第一动力件具有第一旋转驱动端；两个传动套筒分别套设在传动轴的两端；传动套筒的一端与带轮连接；两组调速组件与传动套筒一一对应；每一个调速组件均包括调速轴和调速套筒；第二动力件具有适于与调速轴连接的第二旋转驱动端。通过两组调速组件、横向调节结构以及第二动力件的配合，能够控制机器人在不同情况下的行走速度；相比于现有技术中直接将变速器安装到机器人上，

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218536917 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222483297.4 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人河北易沃克机器人科技有限公司地址