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一种气动蠕动式管道清理机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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一种气动蠕动式管道清理机器人.pdf

    本实用新型公开了一种气动蠕动式管道清理机器人，包括第一爬行部、第二爬行部、波纹管和清扫部；第一爬行部包括第一筒体、第一伸缩支撑机构、第一驱动机构和第一弹性支撑轮机构；第二爬行部包括第二筒体、第二伸缩支撑机构、第二驱动机构和第二弹性支撑轮机构；波纹管的两端分别与第一筒体和第二筒体密封固定连接；清扫部用于对管道内壁进行转动清理。本实用新型以两个弹性支撑轮机构作为管道内壁的滑动支撑，交替运行两个伸缩支撑机构，使其与管道内壁顶紧和分离，通过控制波纹管的伸缩，进而实现机器人的蠕动式前进和后退，在清扫部的转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213162290 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021824989.5 (22)申请日 2020.08.27 (73)专利权人 黑龙江工程学院 地址

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