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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型提供了一种标定构件,包括安装座和至少三个设置在所述安装座上的标识球,所述标识球不全在同一直线上;采用该标定构件进行机器人手眼标定可提高机器人手眼标定时的数据采集效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213165463 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021766250.3
(22)申请日 2020.08.21
(73)专利权人 季华实验室
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