一种多功能式的机器人用抓手结构.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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一种多功能式的机器人用抓手结构.pdf

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本实用新型公开了一种多功能式的机器人用抓手结构，涉及机械爪技术领域。机械爪本体和控制机构，所述机械爪本体的顶部固定安装有控制机构，所述机械爪本体包括控制板和两个夹持爪，所述控制板的底部转动连接有两个夹持爪，所述控制板的内部固定安装有控制器和无线通讯模块。通过设置控制机构，利用电机带动两个丝杆进行转动，促使两个丝杆带动两个螺母座进行相对运动，使得导向板带动夹持爪将待夹持物进行有效固定，提供了全方位的紧固作用，避免了抓取的过程中发生脱落的现象，在保证装夹精度的同时可以实现精准定位、快速装夹、搬运，缩

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213136781 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021925213.2 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人郑州飞天电气自动化有限公司