自动控制理论学习笔记.pdfVIP

1、控 制 系 统 的 工 作 原 理 ： →检测输出量（被控制量）的实际值； →将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差； →用偏差值产生控制调节作用去除偏差，使得输出量维持期望的输出。 2、反馈控制方式工作原理： 根据被控量的反馈信息，即实际输出量，来修正控制装置对被控对象的控制作用，完成控制任务。 3、开环控制方式工作原理： 在控制器和被控对象之间只有正向控制而没有反馈控制，即系统的输出量对控制量没有影响。 4、复