原创力文档- 7
- 0
- 约9.21千字
- 约 9页
- 2023-03-05 发布于北京
- 举报
本公开提供一种自动导引运输车，包括：行走装置；车体，设置于行走装置上，具有用于容纳货物的载货区，车体的上表面被配置为载货区的承载面；支架，至少部分高于车体的上表面，两个支架分别位于车体的前后两侧；导航装置，设置于车体和/或支架上，包括雷达检测装置、GPS终端、图像采集设备和控制装置，雷达检测装置被配置为获取车体周围的障碍物信息，图像采集设备被配置为获取地面的导引标识信息，GPS终端被配置为获取导航卫星提供的导航参数并计算自动导引运输车的实时位置信息，控制装置被配置为根据获取的导航信息控制行走装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213199934 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021229813.5
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 徐州徐工港口机械有限公司
文档评论（0）