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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型旨在提供一种结构简单,能够实现自动化理线,大大提高生产效率的绕线机下料理线排列机构。本实用新型包括XY轴机械手和若干个理线机构,若干个所述理线机构均设置在所述XY轴机械手上,所述理线机构包括底板、第一夹爪气缸、滑动模组以及理线模组,所述理线模组包括第一电机、弹簧以及两个夹紧块,所述第一电机设置在所述滑动模组的滑动端,两个所述夹紧块均铰接在所述第一电机的活动端,两个所述夹紧块通过所述弹簧相连,两个所述夹紧块的内侧均设置有理线刷,所述第一夹爪气缸设置在所述底板上并且靠近所述理线刷。本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213201861 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021362089.3
(22)申请日 2020.07.13
(73)专利权人 珠
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