项目十 传感器综合应用
[项目目标]
1.知识要点
学习传感器输出信号的特点,常用的检测电路的作用,传感器与微处理器的接口。
2.技能要点
学会使用各种检测电路、接口电路设计传感器检测、控制电路,初步掌握传感器的综合应用。学会撰写实训报告。
3.任务目标
1)设计制作一个全自动声光控制照明灯
2)设计制作一个数显温度计
3)了解机器人传感器技术
[项目知识]
一、传感器接口电路
一)传感器输出信号特点
1. 微机控制系统
以微处理器为核心的控制系统,采用传感器检测各种参数,能自动完成测试、控制工作的全过程。既能实现对信号的检测,又能对所获信号进行分析处理求得有用信息。如图10-1所示为微机控制系统,它能快速、实时测量,并能排除噪声干扰,进行数据处理、信号分析,由测得的信号求出与研究对象有关信息的量值或给出其状态的判别,从而控制执行装置,完成对被控对象的控制。
图10-1微机控制系统框图
传感器的作用是完成信号的获得,它把各种被测参量转换成电信号。这种信号进行放大、滤波处理后经过A/D转换器送入微型计算机。
微型计算机是系统的核心,它使整个控制系统成为一个智能化的有机整体。完成传感器数据的采集、处理、输出控制功能。
变送单元既可以采用厂家集成好的变送器,也可自己设计,在设计过程中,要考虑传感器的输出信号特点和用途,所以传感器接口电路具有多样性。
2. 传感器输出信号的特点
1)传感
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