传感器及RFID技术应用（第二版）项目九 图像识别技术应用.docx

项目九 图像识别技术 [项目目标] 1.知识要点 掌握图像识别技术的概念及应用，掌握图像识别系统的组成。理解图像、图像采集、像素、图像分辨率、色彩空间、灰度变换、二值化、图像分割、边缘检测、降噪、模板匹配等概念。 2.技能要点 会使用办公软件中的调色板设置RGB/HSL模式下的颜色；会根据图像识别的要求选用相机；会使用百度识图识别一个历史人物；会简单的视觉系统设备选型。 3.任务目标 某型活塞零件需要进行视觉检测和扫码入库，为机器人选择机器人视觉系统。 [项目知识] 一、图像识别基础知识 图像识别（Image Recognition Technology），是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。 识别的发展经历了三个阶段：文字识别、数字图像处理与识别、物体识别。文字识别的研究是从1950年开始的，一般是识别字母、数字和符号，从印刷文字识别到手写文字识别，应用非常广泛。 数字图像处理和识别的研究开始于1965年。数字图像与模拟图像相比具有存储，传输方便可压缩、传输过程中不易失真、处理方便等巨大优势，这些都为图像识别技术的发展提供了强大的动力。物体的识别主要指的是对三维世界的客体及环境的感知和认识，属于高级的计算机视觉范畴。它以数字图像处理与识别为基础，结合人工智能、系统学等学科的研究方向，其研究成果被广泛应用在各种工业机器人及探测机器人上。