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- 2023-03-07 发布于四川
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一种用于轮毂喷涂的机器人夹爪装置，包括底座，底座的顶面一侧固定连接竖向的第一固定板的底面，底座的顶面另一侧固定连接竖向的第二固定板的底面，第一固定板一侧穿过一根第一转轴并与之通过轴承连接，第二固定板的一侧通过轴承连接第二转轴的一端，第一转轴的一端与第二转轴的另一端分别固定连接转盘的一侧，两个转盘的另一侧分别设有前后放置的两个C形块，四个C形块的开口分别背对对应的转盘。本装置能够实现对轮毂的翻转，从而对轮毂的两面进行喷涂，本装置能够带动轮毂以自身的竖向中心线为中心转动，便于使用者对轮毂表面进行全面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213287371 U
(45)授权公告日 2021.05.28
(21)申请号 202021756830.4
(22)申请日 2020.08.21
(73)专利权人 天津立中车轮有限公司
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