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绪 论
在现代科学的众多领域中,纯滞后对象的掌握始终是人们争论的重要课题。
早期的争论主要是运用线性系统的经典方法对纯滞后系统进展分析设计。譬如运用Nyquist 法分析纯滞后系统的稳定性问题，用 Paｄe 近似方法将纯滞后环节近似为线性系统进展根轨迹的分析综合等。但总的来说，当系统滞后时间较小时,只要我们设计时赐予充分的考虑就可以了。这时实际的掌握效果不会与设计要求相去甚远。对于滞后时间相对较大的系统，Smｉth 提出了预估补偿的方法，通过补偿环节来消退或减弱闭环系统中纯滞后因素的影响。只要对象的模型较准确,Smith 方法的效果是比较抱负的。
上世纪８0 年月起,随着自动掌握理论、实
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