原创力文档- 2
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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型提供了一种墙体检测机器人，包括主体框架、负压吸附组件、检测组件以及驱动组件，其中，负压吸附组件安装在主体框架内，包括两个以上并列的吸附单元，每个吸附单元包括密封体以及负压发生器，密封体的下部连接有作为主体框架底部的底板，密封体的中部开设有负压腔，负压腔的两端分别形成位于底板的第一开口以及与第一开口相对的第二开口，负压发生器置于在第二开口上；检测组件包括安装在主体框架外侧的超声波检测器和图像摄像器；驱动组件包括安装在主体框架两侧的履带驱动组。本实用新型的检测机器人结构设计简单，便于实际生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213275377 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202021973473.7
(22)申请日 2020.09.10
(73)专利权人 重庆市广益中学校
地
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