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一种大轮结构和扫地机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种大轮结构和扫地机器人.pdf

    本实用新型涉及一种大轮结构，包括：大轮；驱动机构，包括驱动壳体和设在驱动壳体内的驱动件，驱动壳体固定在机器人主体上，驱动件与驱动壳体固定连接；传动组件，分别与驱动件和大轮连接，驱动件通过传动组件驱动大轮运动，传动组件与驱动壳体可相对转动；大轮具有第一位置和第二位置，大轮从第一位置切换到第二位置，或从第二位置切换到第一位置时，传动组件沿与驱动件的连接轴线摆动。大轮从第一位置切换到第二位置时，大轮和传动组件转动，传动组件与驱动件相互转动，而驱动件则与驱动壳体固定不动，避免了驱动件及其上的连接线路转动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213282748 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202021321983.6 (22)申请日 2020.07.08 (73)专利权人 莱克电气绿能科技(苏州)有限公

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