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一种蔓越莓干法采摘装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种蔓越莓干法采摘装置.pdf

    本实用新型公开了一种蔓越莓干法采摘装置，包括机体，所述机体的内部前端上侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有曲柄，所述曲柄的一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴与所述机体转动连接。本实用新型中，第二伺服电机带动曲柄在转轴上转动，经过连动杆传动带动连接板通过滑块在滑槽内做上下往复运动，从而经过连接杆的传动，带动收割杆上下往复移动，多个收割杆之间的间隙会穿过蔓越莓的枝干，从而将蔓越莓的果实从枝干上摘下，在人员推动本装置前进的过程中，蔓越莓的果实会进入到机体内，最后通过皮带上的橡

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213306313 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021339906.3 (22)申请日 2020.07.09 (73)专利权人 山海间（山东省）智慧农业有限公

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