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一种可改变夹持槽大小的机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种可改变夹持槽大小的机械手.pdf

    本实用新型一种可改变夹持槽大小的机械手，包括顶板，顶板底部设有伸缩机构，伸缩机构底部设有夹持机构，夹持机构两端设有调节机构，调节机构包括支撑架，支撑架两端固定连接有固定块，固定块一端活动连接有气压缸，气压缸输出端固定连接有支撑杆，本实用新型具有以下优点：装置中设置有伸缩机构，通过伸缩机构的电动伸缩杆，带动装置中夹持抓手下移，从而带动装置进行抓取，装置中设置有两个气压缸，通过两个气压缸分别拉伸在夹持抓手两端，方便气压缸改变夹持槽的大小，同时利用气压缸给予夹持抓手夹住工件的力，装置中设有电动机，通过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320205 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022291483.9 (22)申请日 2020.10.14 (73)专利权人 江门市前航实业有限公司

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