机械原理孙桓主编第6章.docxVIP

九、机械平衡 研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的，减少或消除在机构各运动副中所引起的力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。 回转构件的直径D和轴向宽度b之比D/b符合条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。 只使刚性转子的得到平衡称静平衡，此时只需在平衡平面中增减平衡质量；使同时达到平衡称动平衡，此时至少要在个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。 刚性转子静平衡的力学条件是，而动平衡的力学条件是。 图示两个转子，已知mj^m^，转子,是不平衡的，转子6是不平衡的。1122~a)?伽［广1?协V飞?mg —,I三b)?m「 符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。 回转构件的直径D和轴向宽度b之比D/b符合条件的回转构件，只需满足静平衡条件就能平稳地回转。如不平衡，可在个校正平面上适当地加上或去除平衡质量就能获得平衡。 图a、b、c中，S为总质心，图中的转子具有静不平衡，图中的转子是动不平衡。 当回转构件的转速较低，不超过围，回转构件可以看作刚性物体，这类平衡称为刚性回转件的平衡。随着转速上升并超越上述围，回转构件出现明显变形，这类回转件的平