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实验五 小车自动选向、定位控制设计 一、实验目的 掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉实验设备的使用方法； 熟悉综合指令的使用方法。 二、实验设备 S7-200 可编程序控制器教学实验台 计算机及编程软件 选电源板、PLC 元件板、TS1 和TS2 实验板 三、设计要求: 该实验在直线控制区完成。小车行走由滑块动作示意, 四个呼叫按钮位置和编号与四个光电开关位置和编号上下对应。当所按下呼叫按钮的编号大于小车所在光电开关位置编号时,小车右行,行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止；当呼叫按钮的编号小于小车所在光电开关位置时,小车左行,行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止。 输入信号信号元件及作用 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 输出信号 0 1 2 控制对象及作用 电机停止电机正转 电机反转 元件或端子位置 直线区正转端子 直线区反转端子 0 1呼叫按钮 直线区 内选1 1 2呼叫按钮 直线区 内选2 2 3呼叫按钮 直线区 内选3 3 4呼叫按钮 直线区 内选4 4 1光电开关 直线区 1光电开关 5 2光电开关 直线区 2光电开关 6 3光电开关 直线区 3光电开关 7 4光电开关 直线区 4光电开关 8 9 系统起动按钮 直线区 呼梯按钮1