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一种存取机器人的存取架及存取机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种存取机器人的存取架及存取机器人.pdf

    本申请公开了一种存取机器人的存取架及存取机器人，包括：第一支架结构，包括多个存放工装的放置位置；第二支架结构，包括多个存放工装的放置位置，第二支架结构与第一支架结构相对设置；存取臂，设置于第一支架结构以及第二支架结构之间，存取臂包括驱动导轨以及运动台，驱动导轨与运动台连接，并配置成可驱动运动台在竖直方向以及水平方向移动；其中，运动台具有用于承载工装的滑动支臂，滑动支臂配置成可朝第一支架结构的方向或朝第二支架结构的方向滑动。通过利用一个存取臂来向位于两侧的第一支架结构以及第二支架结构上存放工装，一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320158 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022054883.8 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人 湖北机电院装备制造有限责任公

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