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- 2023-03-08 发布于四川
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一种手术机器人系统，包括手术机器人装置、手术监测装置和手术控制装置；手术机器人装置包括机械臂、操作器以及将操作器连接并固定于机械臂之上的手术机器人执行器；手术机器人执行器包括执行器主体、驱动系统以及固定系统；执行器主体配置为给驱动系统、固定系统以及操作器提供安装位置和空间；驱动系统配置为驱动操作器进行往复运动，以推动操作器末端执行手术操作；固定系统配置为将操作器固定在执行器主体上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213310264 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021300630.8 A61B 17/22 (2006.01)
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