三菱电机MR-J4全闭环控制的连接.pdfVIP

三菱伺服电机与MR-J4-B/MR-J4-A全闭环控制的连接示例图 三菱伺服电机与MR-J4-B/MR-J4-A全闭环控制的连接示例图 三菱伺服电机(旋转型伺服电机)MR-J4-B/MR-J4-A 全闭环控制的连接示例图(MR-J4 全闭环控制外部接线图、MR-J4 全闭环控制 三菱伺服电机(旋转型伺服电机)MR-J4-B/MR-J4-A 全闭环控制的连接示例图(MR-J4 全闭环控制外部接线图、MR-J4 全闭环控制 连接图) 连接图) 一、HG-KR，HG-MR系列的连接示例图 一、HG-KR，HG-MR系列的连接示例图 二、HG-SR，HG-JR系列(9kW 下)的连接示例图 二、HG-SR，HG-JR系列(9kW 下)的连接示例图 备注 备注 1、全闭环控制的场合，设备端编码器及伺服电机编码器之支持 2 线式通信方式。4 线式不可使用。 1、全闭环控制的场合，设备端编码器及伺服电机编码器之支持 2 线式通信方式。4 线式不可使用。 2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子 (B1，B2) 中不存在极性。 2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子 (B1，B2) 中不存在极性。 word 精品文档,可编辑,欢迎下载 word 精品文档,可编辑,欢迎下载 3、请通过控制盘的保护接地 (PE)端子，转接伺服放大器的保护接地 (PE)端子，使之接地。 3、请通过控制盘的保护接地 (PE)端子，转接伺服放大器的保护接地 (PE)端子，使之接地。 4、根据伺服放大器的容量不同，接头或端子也各不相同。 4、根据伺服放大器的容量不同，接头或端子也各不相同。 5、不可将接 口用 DC24V 电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。 5、不可将接 口用 DC24V 电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。 6、关于直线编码器，请参照 MR-J4 伺服驱动 电机用户手册 目录中目录的 3.直线电机 “直线编码器一览”。 6、关于直线编码器，请参照 MR-J4 伺服驱动 电机用户手册 目录中目录的 3.直线电机 “直线编码器一览”。 有关使用旋转编码器的全闭环功能，请参照各伺服放大器技术资料集。 有关使用旋转编码器的全闭环功能，请参照各伺服放大器技术资料集。 7、三菱提供配套的编码器电缆。 7、三菱提供配套的编码器电缆。 8、根据设备端编码器不同，所需编码器电缆也各不相同，请参照各技术资料集。 8、根据设备端编码器不同，所需编码器电缆也各不相同，请参照各技术资料集。 9、通过MR-J4-B/MR-J4-A (4)伺服放大器构建全闭环控制系统的场合，CN2 接头中，请务必连接使用 9、通过MR-J4-B/MR-J4-A (4)伺服放大器构建全闭环控制系统的场合，CN2 接头中，请务必连接使用 MR-J4FCCBL03M 中继电缆或 MR-J3THMCN2 接头套件制作的中继电缆。 MR-J4FCCBL03M 中继电缆或 MR-J3THMCN2 接头套件制作的中继电缆。 三、HG-JR系列(11kW、15kW)的连接示例图 三、HG-JR系列(11kW、15kW)的连接示例图 备注 备注 1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持 2 线式的通信方式。无法使用 4 线式。 1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持 2 线式的通信方式。无法使用 4 线式。 2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子 (B1，B2) 中不存在极性。 2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子 (B1，B2) 中不存在极性。 3、请通过控制柜的保护接地 (PE)端子，转接伺服放大器的保护接地 (PE)端子进行接地。 3、请