离散数学图论最短路径与关键路径.pptxVIP

离散数学Discrete Mathematics计算机与信息工程学院第4章 图 论第一页，共三十五页。 内容提要图的基本概念4.1连通图4.34.4图的矩阵表示路和回路4.2第二页，共三十五页。 内容提要欧拉图和哈密顿图4.5二部图及匹配4.74.8平面图树4.6第三页，共三十五页。 定义：设G=(V，E，?)为无向简单图，对于每一条边e∈E，均有一个正实数W(e)与之对应，称w为G的权函数，并称G为带有权W的图，又称赋权图，权也称为边的长度。4.5 最短路径及关键路径边(vi,vj)的权带权图第四页，共三十五页。 求给定两点间的最短距离——两点之间的最短路径问题 求从某个源点到其余各点的最短路径每一对顶点之间的最短路径4.5 最短路径及关键路径第五页，共三十五页。 求从源点到其余各点的最短路径的算法的基本思想:依最短路径的长度递增的次序求得各条路径源点v1…其中，从源点到顶点v1的最短路径是所有最短路径中长度最短者。v24.5 最短路径及关键路径第六页，共三十五页。 在这条路径上，必定只含一条弧，并且这条弧的权值最小。 下一条路径长度次短的最短路径的特点：路径长度最短的最短路径的特点： 它只可能有两种情况：或者是直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者是从源点经过顶点v1，再到达该顶点(由两条弧组成)。4.5 最短路径及关键路径第七页，共三十五页。 其余最短路径的特点：再下一条路径长度次短的最短路径的特点:它可能有三种情况：或者是直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者是从源点经过顶点v1，再到达该顶点(由两条弧组成)；或者是从源点经过顶点v2，再到达该顶点。它或者是直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者是从源点经过已求得最短路径的顶点，再到达该顶点。4.5 最短路径及关键路径第八页，共三十五页。 从源点到其余各点的最短路径 Dijkstra算法（1959） 设G有n个顶点；边的长度?ij≥0；若结点vi和vj没有边相连(不是邻接点)，则令?ij=∞，对每个结点vi，令?ij=0。4.5 最短路径及关键路径第九页，共三十五页。 将顶点集V分成两部分，一部分成为具有P（永久性）标号的集合，另一部分成为具有T（暂时性）标号的集合。所谓结点v的P标号是指从v1到v的最短路径的长度；而顶点u的T标号是指从v1到u某条路径的长度。 Dijkstras算法首先将v1取为P标号，其余结点取为T标号，然后逐步将具有T标号的结点改为P标号。当结点vn已被改为P标号时，就找到了一条从v1到vn的最短路径。4.5 最短路径及关键路径Dijkstras基本思路：第十页，共三十五页。 Step1:初始化：将v1置为P标号，d(v1)=0，P={v1}，?vi(i≠1)置vi 为T标号，即T=V-P，且 d(vi)=W(v1, vi) 若viadjvi d(vi)=∞ else4.5 最短路径及关键路径第十一页，共三十五页。 Step2:找最小寻找具有最小值的T标号的结点。若为vl，则将vl的T标号改为P标号，且P=P∪{vl}，T=T-{vl}。Step3：修改修改与vl 相邻的结点的T标号的值。 ?vi?T ： d(vi)=d(vl)+W(vl,vi) 若d(vl)+W(vl,vi)d(vi)d(vi) 否则4.5 最短路径及关键路径第十二页，共三十五页。 Step4：重复（2）和（3），直到vn改为P标号为止。【例】试求无向赋权图中v1到v6的最短路径。 v2v47512v1v3v5v6412364.5 最短路径及关键路径第十三页，共三十五页。 1(v1)∞∞∞04(v1)P={v1}T={v2 , v3,v4,v5,v6}4.5 最短路径及关键路径第十四页，共三十五页。 P={v1,v2}T={v3,v4,v5,v6}(v1)∞03(v1,v2)18(v1,v2)6(v1,v2)4.5 最短路径及关键路径第十五页，共三十五页。 P={v1,v2 , v3}T={v4,v5,v6}(v1)∞0(v1,v2)18(v1,v2)4(v1,v2, v3)34.5 最短路径及关键路径第十六页，共三十五页。 P={v1,v2 , v3, v5}T={v4,v6}(v1)0(v1,v2)17(v1,v2 ,v3,v5)(v1,v2, v3)3410(v1,v2 ,v3,v5)4.5 最短路径及关键路径第十七页，共三十五页。 P={v1,v2 , v3, v5 , v4}T={v6}(v1)0(v1,v2)1(v1,v2 ,v3,v