结构力学第四章.pptxVIP

第四章结构的位移计算Displacement of Determinate Structures●§4-1. 结构位移计算目的●§4-2. 结构的外力虚功和虚变形功§4-3. 虚功原理 §4-4. 单位荷载法§4-5. 图乘法及其应用§4-6. 其他外因引起的位移计算§4-7. 互等定理第一页，共四十八页。相对线位移CDAFPFP相对角位移§4-1. 结构位移计算目的一、结构的位移 (Displacement of Structures)角位移线位移线位移，角位移，相对线位移、角位移等统称广义位移第二页，共四十八页。1、 刚度要求如：引起结构位移的原因支座移动 ?c、荷载、温度改变 ?T、制造误差 ? 等 二、 计算位移的目的在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度；高层建筑的最大位移 1/1000 高度。最大层间位移 1/800 层高。铁路工程技术规范规定:桥梁在竖向活载下，钢板桥梁和钢桁梁最大挠度 1/700 和1/900跨度第三页，共四十八页。 (2) 超静定、动力和稳定计算(3）施工要求三、 本章位移计算的假定1、 线弹性 (Linear Elastic),2、 小变形 (Small Deformation), 3、理想联结 (Ideal Constraint)。叠加原理适用（principle of superposition)第四页，共四十八页。FPq无关FP /2FP /2（虚）力状态（虚）位移状态§4-2. 结构的外力虚功和虚变形功一、功(Work)、实功(Real Work)和虚功(Virtual Work)力状态（虚力状态）两种状态位移状态（虚位移状态）第五页，共四十八页。注意：（1）属同一体系；（2）均为可能状态。即位移应满足变形协调条件；力状态应满足平衡条件。 （3）位移状态与力状态完全无关；第六页，共四十八页。W=FP1×Δ12orW=FP2×Δ21W=FP1×Δ11 /2orW=FP2×Δ22 /2W=FP×Δ/2一些基本概念：功：力×力方向位移之总和广义力：功的表达式中，与广义位移对应的项实功：广义力在自身所产生的位移上所作的功虚功：广义力与广义位移无关时所作的功变力功第七页，共四十八页。微段拉伸微段受力微段剪切微段弯曲二、结构的虚变形功平面杆系结构k状态微段外力、m状态的变形为整个平面杆系结构，结构的虚变形功为 Ude =Σ∫[FNkδεm+FQkδγm+Mkδθm]ds第八页，共四十八页。§4-3. 虚功原理一、变形体的虚功原理原理的表述： 任何一个处于平衡状态的变形体，当发生任意一个虚位移时，变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功Wex，恒等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和Ude。也即恒有如下虚功方程成立Wex =Ude第九页，共四十八页。 任何一个处于平衡状态的变形体，当发生任意一个虚位移时，变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功Wex,恒等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和Ude。微段外力分为两部分微段位移分为两部分体系外力相互作用力刚体位移变形位移微段外力功分为两部分微段外力功分为两部分体系外力功dWe相互作用力功dWn在刚体位移上的功dWg在变形位移上的功dWi变形体虚功原理的证明:1.利用变形连续性条件计算 所有微段的外力虚功之和 Wex2.利用平衡条件计算 所有微段的外力虚功之和 Ude微段外力功 dW= dWe+dWn微段外力功 dW= dWg+dWi所有微段的外力功之和: Ude =∫dWi =δWi所有微段的外力功之和: Wex =∫dWe+∫dWn =∫dWe =δWe故有Wex = Ude成立。第十页，共四十八页。几个问题:1. 虚功原理里存在两个状态： 力状态必须满足平衡条件；位移状态必须满足协调条件。2. 原理的证明表明:原理适用于任何 (线性和非线性)的变形体，适用于任何结构。3. 原理可有两种应用： 实际待分析的平衡力状态，虚设的协调位移状态，将平衡问题化为几何问题来求解。 实际待分析的协调位移状态，虚设的平衡力状态，将位移分析化为平衡问题来求解。 Wex=Ude=Σ∫[FNkδεm+FQkδγm+Mkδθm]ds第十一页，共四十八页。PPABC(1)对静定结构，这里实际用的是刚体虚位移原理，实质上是实际受力状态的平衡方程(2)虚位移与实际力状态无关,故可设(3)求解时关键一步是找出虚位移状态的位移关系。(4)用几何法来解静力平衡问题Xab(b)(c)(a)虚设协调的位移状态待分析平衡的力状态将代入得:二、虚功原理的两个运用 1、虚功原理用于虚设的协调位移状态与实际的平衡力状态之间。例. 求 A 端的支座反力(Reaction at Support)。直线解：去掉A端约束并代以反力 X，构造相应的虚位移状态.由外力虚功总和为零，即：