原创力文档- 3
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- 2023-03-09 发布于四川
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本实用新型涉及一种自清扫的AGV小车。该装置包括有车厢体与车轮，所述车轮包括有前轮与后轮，两前轮之间的车厢体内贯穿有转动轴，转动轴上套接有锥齿轮，车厢体前板上穿插有纵轴，纵轴上套接有伞齿轮，伞齿轮与锥齿轮啮合传动连接，位于车厢体外的纵轴端头连接有转盘，转盘上设置有偏心凸起，位于转盘正下方的车厢体前板上铰接有摆杆，摆杆中部与车厢体铰接，摆杆上部开设有竖直方向的腰型槽，偏心凸起活动卡接在腰型槽内，摆杆下部连接有水平杆，水平杆两端均设置有毛刷，该装置在AGV小车行进的过程中，进行自动清扫，当AGV小车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213384161 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202021910555.7
(22)申请日 2020.09.03
(73)专利权人 江苏易普莎自动化科技有限公司
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