《运动学和动力学》引言.pptVIP

工程力学运动学和动力学 运 动 学工程力学引言第一章 点的运动第二章 刚体的基本运动第三章 点的合成运动第四章 刚体的平面运动引言第一章 点的运动第二章 刚体的基本运动 引 言 引言静力学和材料力学： 研究物体在力系作用下，力系的简化及平衡条件；利用平衡求得外力，计算构件强度、刚度与稳定性问题. 运动学： 只研究物体运动的几何性质（如运动方程、轨迹、速度和加速度等），而不考虑运动和作用力的关系.学习运动学目的： （1）为学习动力学打下基础； （2）研究怎样才能使它的运动符合一定的要求. 瞬时和时间间隔的概念： 瞬时是指物体在运动过程中某一时刻，它对应于运动的瞬时状态. 而时间间隔则是指两个瞬时相间隔的时间，它对应于运动的某一过程.质点： 即只具有质量而无大小的几何点.在运动学中常简称为“点”或“动点”.参考系 在不同的物体上观察同一物体的运动，将得出不同的结果.在描述某一物体运动时，必须指出是相对于哪一个物体而说的，即相对于哪一个参考系而言.这就是物体运动的相对性. 本书描述中，定参考系固结在地球表面.引言 动力学 引言动力学第五章 质点的运动微分方程第六章 刚体绕定轴的转动微分方程第七章 动静法第九章 动量定理和动量矩定理第十章 振动第八章 动能定理第十一章 虚位移法 引 言 运动学： 只研究物体运动的