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本发明提供了一种胶囊内窥镜自动组装设备,包括工作台,所述工作台上依次设有后壳组装模块、点胶模块、前壳组装模块和擦胶模块;所述胶囊内窥镜自动组装设备还设有可顺次运动至所述后壳组装模块、所述点胶模块、所述前壳组装模块和所述擦胶模块处的多个载具;所述擦胶模块包括擦胶基台、出带盘、收带盘、擦胶带、擦胶驱动装置和光固胶装置。通过将自动运行的前壳组装模块、点胶模块、后壳组装模块和擦胶模依次设置,实现了胶囊内窥镜点胶、组装和擦胶等步骤的全自动化生产,其中擦胶模块还集成了光固胶装置,擦胶的同时将胶水快速固化,提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213349536 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022144817.X
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 安翰科技(武汉)股份有限公司
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