解决无人机集群通信问题的飞行自组网（FANET）发展综述.docVIP

解决无人机集群通信问题的飞行自组网（FANET）发展综述 01 引言 无人机集群化成为当前无人机系统发展的热点之一，无人机集群设计中所面临的最大问题之一是无人机之间实现协同所需的通信。在多无人机通信网络中，如果所有的无人机系统直接链接到一个基础设施（即卫星或地面站），那么其运行区域被限制在基础设施通信覆盖范围内，当无人机无法实现与基础设施进行连接时，该网络就无法继续工作，同时，依赖该基础设施的通信体系结构限制了多无人机系统的能力，而无人机自组网可解决无人机网络全面依赖基础设施引起的各种问题。 尽管目前在移动自组网（MANET）和车载自组网（VANET）领域开展了许多研究工作，但这些研究尚无法应对无人机网络的独有特性。在这种背景下，一种适合无人机集群通信的自组网——飞行自组网（FANET）的研究越来越受到关注。在FANET中，多架无人机之间可进行通信并建立自组网。网络中的所有无人机执行无人机-无人机通信，而只有无人机簇首与基础设施交互，无需每架无人机装备复杂硬件。而且，即使某架无人机通信链路丢失，由于无人机之间有自组网，因而不会造成与地面站链路的中断。 本文首先对FANET与移动自组网和车载自组网进行比较，在此基础上，分析FANET所面临的挑战，而后，描述FANET的设计考量，最后对FANET路由协议加以研究。 02 FANET面临的挑战 在许多情况下，多无人机系统运行在高动态环境下