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第五章思考题
5.1 虚功原理中的“虚功”二字作何解释？用虚功原理理解平衡问题，有何优点和缺点？
5.2 为什么在拉格朗日方程中， 不包含约束反作用力？又广义坐标与广义力的含义如
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何？我们根据什么关系由一个量的量纲定出另一个量的量纲?
5.3 广义动量 和广义速度 是不是只相差一个乘数 m ？为什么 比 更富有意义？
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