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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型属于工业机器人的搬运应用领域，涉及搬运机器人末端工具，特别是涉及一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统，包括连接部，驱动部和限位导向部，所述连接部与机器人本体安装固定实现工具系统和机器人本体的连接，该连接部还与限位导向部一体安装；所述连接部内安装有一台步进电机，该步进电机的输出端和驱动部一体连接驱动，所述驱动部内安装有多个真空吸盘，多个真空吸盘与限位导向部进行配合，在驱动部的驱动下相邻真空吸盘之间的间距可发生变化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213412032 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021935875.8
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 天津轻工职业技术学院
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